W 1329 r. Krzyżacy zakupili ziemię bytowską. Budowę zamku w Bytowie rozpoczęto pod koniec XIV w., a zakończono w 1405 r.. Wzniesiono go na planie czworokąta, budowlę otoczono murami, z trzema okrągłymi i jedną kwadratową basztą w narożach i domem zakonnym po stronie północnej. Po pokoju toruńskim zamek trafił w ręce książąt pomorskich. Około 1570 r. rozpoczęto gruntowną przebudowę założenia, wznosząc nowe obiekty na podwórzu – m.in. tzw. Domy Książęcy i Wdowi oraz kancelarię książęcą. W 1656 r. szwedzka załoga zrujnowała zamek, wysadzając w powietrze część domu zakonnego i wieżę. Reszta zabudowań i wież wypaliła się całkowicie. W związku z tym założenie popadło w ruinę, a część obiek tów rozebrano. Dopiero w 1937 r. podjęto decyzję o rekonstrukcji założenia zamkowego, którą prowadzono aż do 1989 r. Pierwotne założenie zamkowe w Bytowie wzniesione zostało w stylu gotyckim. Obecnie, z wyjątkiem dużych fragmentów murów zewnętrznych, większość obiektów pochodzi z przebudowy XVI wiecznej lub zostało zrekonstruowanych już w XX w.