Wystawa historyczna „Majdanek w systemie obozów koncentracyjnych” według scenariusza Czesława Rajcy i Anny Wiśniewskiej urządzona jest w 9 obiektach historycznych. Ekspozycja obejmuje barak łaźni obozowej, bunkier komór gazowych, III pole więźniarskie, dawne magazyny gospodarcze i krematorium.

W barakach nr 43, 44 prezentowane są m.in.: fotografie SS-manów i więźniów, relikty obozowe i więźniarskie, dokumenty dotyczące budowy obozu, transportów, pracy, działalności konspiracyjnej więźniów i ewakuacji obozu. W baraku nr 45 znajduje się makieta Majdanka, w baraku nr 52 – buty w większości zagrabione Żydom zamordowanym w ramach "Akcji Reinhardt". Na III polu obozowym przedstawione są warunki mieszkalne więźniów.